菩薩修行成佛一共有五十二個位次，即十信、十住、十行、十回向、十地，共五十個位次，再加上等覺、妙覺兩個位次。
第三轉法?輪的唯識經典，又把這五十二個位次分為五位，即資糧位、加行位、見道位、修道位、究竟位。其中從初信到第五住，是資糧位；第六住位，是加行位；從第七住到初地的入地心（每一地都又有三位區別，即入地心、住地心、滿地心），是見道位。見道位又有兩種，即真見道、相見道。第七住，是真見道；從第八住到初地的入地心，是相見道。從初地的住地心到等覺，是修道位。妙覺，是究竟位。
三轉法?輪和五時說法都是對釋迦牟尼佛說法內容或時間的劃分。
五時說法：
1、華嚴時：佛成道后，于最初二十一天，上天為大菩薩說《華嚴經》，度大菩薩，是為華嚴時。
2、阿含時：即在鹿野苑等處，于十二年中，說小乘阿含經，度聲聞、緣覺乘人，是為阿含時。
3、般若時：繼阿含時后，度菩薩乘人，也為使小乘人回小向大，于二十二年間，說諸部般若經，講大乘般若總相智和別相智，是為般若時。
4、方等時：方等經即是大乘經典的總稱，也叫方廣經。繼般若時后，于八年中，說《維摩經》、《勝鬘經》等唯識系列的經典，講大乘般若道種智和一切種智，是為方等時。
5、法華涅盤時：再后八年，說《法華經》，會三乘于唯一佛乘；將入滅時，于一日一夜，說《涅盤經》，顯佛地究竟涅盤之常、樂、我、凈義，昭示一切眾生皆有佛性，皆可成佛，是為法華涅盤時。
三轉法?輪：和三會說法類似，表示釋迦牟尼佛說法，有三個大的時期，所說佛法，有其不同的內容，不同的度化對象。
1、初轉法?輪：也叫初會說法，以弘演聲聞、緣覺所修的出離三界生死的解脫道為主，總名二乘菩提，所度部眾為聲聞部。
2、二轉法?輪：也叫二會說法（二會也叫般若會），以弘演大乘般若中道、法界實相般若之總相智與別相智為主，所度部眾為三賢位（即十住、十行、十回向）之菩薩眾。
3、三轉法?輪：也叫三會說法（第三會也叫方等會），以弘演大乘成佛之道為主，即是方廣經所說諸地菩薩應修證之一切種智究竟了義妙法，乃是唯識增上慧學，所度部眾為登地以上之菩薩。
佛法有五乘之分：人天乘、聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘、佛乘。乘，即車，是運載工具。人天乘是世間法，余四乘則是出世間法。
《法華經》中還有四車之說 ，即羊車、鹿車、牛車、大白牛車。羊車即聲聞乘，鹿車即緣覺乘，牛車即菩薩乘，大白牛車即佛乘。
如何匯同五時、五乘和三轉三會？
1、第一會初轉法?輪即阿含時，包括人天乘、聲聞乘、緣覺乘。
2、第二會二轉法?輪即般若時，菩薩乘。
3、第三會三轉法?輪即華嚴時、方等時、法華涅盤時，佛乘。
聲聞乘修四諦法門，四諦即苦諦、苦集諦、苦滅諦、苦滅道諦，簡稱苦諦、集諦、滅諦、道諦，或苦集滅道。聲聞乘所證，有四果，初果名須陀洹，二果名斯陀含，三果名阿那含，四果名阿羅漢（也簡稱羅漢）。阿羅漢已經徹底滅除了分段生死的見思煩惱，見煩惱即我見，思煩惱即我執。眾生所執之自我猶如一張皮，煩惱好像皮上的毛，皮沒有了，毛就沒有地方可以長了。所以要想證解脫果，首先要斷的就是我見。須陀洹是小乘的見道位，小乘的見道位要斷三縛結（我見結、疑見結、戒禁取見結）。
小乘開悟的第一個問題，就是要認識到根本沒有自我，斷除我見。我見是眾生錯誤的想象。我見也叫身見。若我見、身見并用的時候，身見偏指錯認五蘊中的色蘊即色身為自我，我見則偏指五蘊中的其它四蘊（受蘊、想蘊、行蘊、識蘊）即精神作用為自我。而五蘊都只是因緣暫時聚合所生起的現象，因緣若散即滅，只是過程，并無實質，所以無我。
苦：佛法所說的苦有三種或八種。