三、圓滿親近法：圓滿親近善知識的方法，《瑜伽師地論》四十四卷說有四種，如彼論說：‘當知菩薩由四種相，方得圓滿親近善及。一于善友，有病無病，隨時供侍，恒常發起愛敬凈信。二于善友，隨時敬問、體拜、奉迎、合掌、殷勤、修和敬業，而為供養。三于善友，如法衣服、飲食、臥具、病緣醫藥、資身什物，隨時供養。四于善友，若正依止，于如法義，若合若離，隨自在轉，無有傾動，如實顯發，作奉教心，隨時往詣，恭敬承事，請問聽受。’
這四種親近別中，前三事容易了解，不必再加解釋。第四義是說，于正所依止的師長，如其所說的教授教誡的法義，有與舊說相同的名合，或依經論而說的名合，不與舊說相同名離，成不依經論而別說自己見解的名離。作弟子者，如師所說法義，無論其與經論或舊說，若同若別，凡師所說，若開許的，若遮止的，皆應無倒隨順信受奉行。如所開許的進取修持，如所遮止的止息不作。隨師所說自在，不為一切異論所引奪傾動，若有違犯，師長如實顯發時，無惱亂之心，唯欲進求了解，作奉教心，到師長跟前，恭敬承事，請問聽受。
（二）聽聞正法
（1）聞法的重要
皈依者的第二正行，是聽聞正法。什么是正法呢？即佛世尊，或佛弟子宣說開示的法義，是至正善士丈夫所說，至正的教法，故名正法。即契經、重頌、記別第十二分教，如第一章第一節佛法僧三寶中已說，廣如《瑜伽師地論》，二十五卷應知。皈依三寶者，對于十二分教法，聽聞其文，聽聞其義，并受持讀誦，是為聽聞正法。
學佛的人為什么須要聽聞正法呢？因為我們凡大，愚迷癡暗，對于善惡法認識不清，在作為一切事的時候，是非不同，常想莫辨，因此于善不知取，于惡不知斷，現前三業，多成顛倒，雖然以好心作事，反成惡行惡因，這都是由于不知法義的過失。如來在十二分教中，很清楚明白地開示什么是善法，什么是想法，善如何修，惡如何舍，有漏法怎樣斷，無漏功德如何修證，皆詳盡無余。學佛的人，為了斷惡修善，舍有漏而取證無漏，必須清楚地認識善惡，認識有漏無漏，故須要聽聞正法，依之起行，使自己的所行成為正行而招感勝果。
如《大寶積經》卷五十說：‘如人入暗室，覆蔽絕光明，雖有眾色像，非明眼所具。如是雖有人，內具諸明解，不聞于正法，善惡何能曉。多聞解了法，多聞不造惡，多聞舍無義，多聞得涅槃。善聽增長聞，聞能增長慧，慧能修凈義，得義能招樂。聰慧得義已，證現法涅槃，凈覺法相應，證得第一樂。菩薩聞法已，正法善安住，為世大光明，行菩提妙行。’此經前兩頌說不聽聞正法的過失，后三頌是說聽聞正法的義利，其中第三頌總贊多聞的功德。在《瑜伽師地論本地分》卷十九中廣有解釋，可檢閱參考。
又如彼論聲聞地說：‘多聞能知法，多聞能遠惡，多聞舍無義，多聞得涅槃。’《華嚴經普賢行愿品》說：‘不知三世事，亦寡法財寶，飽腹資欲心，人形畜無別。’前頌是說多聞的好處，由聽聞正法，可以了知一切法，而知道斷除惡因惡果舍棄無義有漏法，證得寂靜安穩的涅槃。后頌是說，不聽聞正法的壞處，連三世因果的事理也不會知道，心識中除了知世間的財寶之外，一點法寶也沒有，這樣的人，在享樂衣服飲食以外，什么高尚的意志都沒有，等同于畜生，因為他只知道愚迷的生活，而不知善惡的三世因果和有漏無漏法的過失和功德。
又《華嚴經普賢行愿品》對于少學的過失說：‘少學或心高，易滿如牛跡。如鼠手持物，自謂己能多。智海廣難量，不測及增謗。牛飲水成乳，蛇飲水成毒。智學成菩提，愚學為生死。如是不了知，斯由少學過。’由上經論所說多聞的勝利，不聞與少學的過失，可以知道聽聞正法的重要了。