據記載得藏菩薩的形象，一般是身著袈裟覆蓋左肩，安坐于蓮花之上，手中一般持有錫杖和如意寶珠，錫杖象征護愛眾生，寶珠則代表眾生心愿，地藏菩薩坐下神獸，就是鼎鼎大名的諦聽，神獸諦聽一般俯身臥在菩薩身旁，有著能夠聽出四海八荒之中一切生物善惡分別的能力。
關于地藏菩薩名字的來源，在《地藏十輪經》記載，說是他“安忍不動猶如大地，靜慮深密猶如地藏”，取兩句最后一字，故名為“地藏”。
《地藏菩薩本愿經》說地藏本為婆羅門之女，因為她的母信邪，輕視三寶，死后魂魄墮人無間地獄受盡苦難，這個女兒于是誠心拜求，期望幫助母親超脫地獄苦海，這種誠心打動了如來，經過如來的幫助，這個女兒得以在夢境中去地獄探望母親。
到了地獄后，鬼王告訴她說：因為她的孝順，已經替她的亡母消除了罪孽，現
在她母親已經脫離了地獄，不再受到刑罰之苦。
此女醒后，心中善愿大發，于是在如來前發誓說：“愿我盡未來無盡時間，幫助蕓蕓眾生脫離惡業罪苦，廣設方便，使令地獄受罪罰的靈魂得到解脫。”
以此為根基，經歷了幾世幾劫不斷的輪回修行，這個女兒終于悟得了正覺，成為地藏菩薩。
地藏菩薩的主要工作，是救度地獄中的罪鬼，與救度世間眾生的觀音菩薩，一個在地獄度化，一個則在人間度化。
地藏菩薩說法的道場，在安徽九華山，關于為什么會在九華山設立道場，這還要涉及《宋高僧傳》里面一位被稱之為“金地藏”的僧人。
傳說有一新羅國王族姓金，后來當了和尚，這位金和尚
心地善良慈悲，但卻相貌兇惡丑陋，身高七尺，骨骼魁梧肌肉有力，有著以一敵十的力氣。他來中國后，在九華山居住，常在石室中以白土和米煮而食之。他一生講道說法到99 歲時，坐化而逝，死后全身骨骼脈絡清晰，被稱之為菩薩鎖骨，肉身坐化卻不腐爛，于是受人供奉，被認為是即地藏菩薩顯形。
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